一个机械兴趣者是怎么成为中国人形机械人之父的?

提及机械人,科幻电影和小说里描绘的精彩排场,常被人津津乐道。8 年前,周剑建立优必选的初衷,就是奔着理想中的机械人去的。热播美剧《西部天下》,使他对这个终极目标加倍笃定了。

周剑说,人形机械人是皇冠上的一颗明珠。它足够贴近人类,能够更亲近地跟用户交互。但他也坦承,要成为一位及格的家庭朋友,它的挑战难度无疑也是最大的。

若是把人形机械人做拆解,大致可以分为躯干、神经和大脑。三者划分对应的是伺服舵机手艺、感知和导航手艺,以及比肩人类的高级智慧和自然交互能力。

大型仿人机械人 Walker 被赋予了这样的使命。它曾在央视春晚的舞台亮相,这台集成了上百项手艺于一身的机械人,险些席卷了优必选所有开发完成的前沿手艺,体型也是跟人类最相近的。光是单腿膝盖上的伺服舵机,就可以蒙受 200N·m 的气力。然而,这样一个「枢纽」,市场价钱曾一度居高不下,让许多机械人兴趣者望而却步。

从初代原型机算起,Walker 已经更迭到了第三代。关于人形机械人的迭代图谱,优必选已经计划到了 2035 年。为此,周剑和团队投入了第一个漫长的 8 年。他把兴趣生长为事业,曾全情投入到卖房又卖车,仍不被资源看好的状态。但他无畏无悔:「无论公司发生了任何情况,什么都可以停,唯独大型人形机械人绝对不能停。」

事实是什么牵引着周剑和优必选的一起向前?现阶段的人形机械人生长到了什么水平?最终又能否如愿抵达谁人遥远的未来?在极客公园和 B 站配合举行的 Rebuild 2020 Move on 大会上,优必选科技创始人、董事长兼CEO 周剑为我们揭晓了谜底。

以下为 Rebuild 2020 大会演讲精选实录:

上半场赢得「下半身」

张鹏:我们经常说万事开头难,机械人这件事想必只会难上加难吧?

周剑:没错。许多事情你以为简朴,当我最先做机械人的时刻才发现,机械人若是没有伺服舵机做枢纽,基本做不出来。我去采购这种零部件,海内都没有人做,也就没人卖,由于它是「高精尖」。而韩国、日本、瑞士生产的伺服舵机,虽然靠谱,但都是动辄上百美金的价钱。

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